PÉRIODE PREHISTORIQUE ET ANTIQUE :
Grâce à la toponymie, on peut faire remonter le premier peuplement de Burosse à l'âge de fer ou de bronze. Le suffixe -os provient en effet des peuples installés en Béarn avant l'invasion romaine (52 avant Jésus Christ). Il est tiré du suffixe aquitain pré romain -ossu.
Idem pour Mendousse. De plus, la statuette en bronze représentant Mercure et retrouvée sur son territoire indique un peuplement gallo-romain autour du IVème siècle après Jésus-Christ. Cette statuette indique la présence à cette période d'un temple, d'une villae gallo-romaine, ou d'une dépendance de la riche villae de Taron.